责令道歉，不属于治安管理处罚范围，这是人家调解，双方一致同意才行。侵权赔偿也类似。这些确实只能民事诉讼。
治安管理处罚法只规定了公安机关侵犯公民等权益的应赔礼道歉赔偿损失。见117条：公安机关及其人民警察违法行使职权，侵犯公民、法人和其他组织合法权益的，应当赔礼道歉；造成损害的，应当依法承担赔偿责任。

【 在 coloreddays 的大作中提到: 】
: 能理解你的心情，但是还是放下吧。让写的道歉信有啥用，打个电话、视频下又有什么意义，司机最多也就敷衍下。何况还要费这么大周折，耗神耗力。
: 换个立场，定位不准，取消订单，司机一般素质平平，有点脾气也是常情。从警察那看，这么点小事，也不想多介入。从法院看，较这个真也是浪费诉讼资源。
: 也许不恰当，你就当被狗咬了，被精神异常人事烦扰了，离开然后忘记就行啦
: ...................
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