我觉得楼主挺不错的。
原生家庭谁都选择不了，在不割裂父母亲情的情况下，争取跳出原生家庭的恶性循环，本身就是一件两难的事情。
楼主知道尊重孩子，想给孩子创造更加温和的情绪环境，也不怵和父母进行沟通，为自己和孩子争取权力。都做得挺不错的。
而且楼主的队友也很不错，宽容老人，支持楼主和孩子。
我想楼主在这里发帖也并非想在这里讨论对错，或是找到解决方案。
该不该换衣服只是其中一例，无所谓对错，关键是表达了楼主希望在生活中尊重孩子的意愿。
分开住如果是个可行的选项，那也早就实行了。
所以在这里不妨给楼主多一点鼓励：
遇到这样的情况你绝对不是一个人。
有太多的人，原生家庭存在各样的问题，但是养育之恩是绝对割舍不了的。这是一个底线。
在我们生活条件提高，认知提高后，希望给我们的下一代创造更好的家庭环境。这是我们的目标。
在这样两难的情况下，夫妻双方要相互理解支持。这是核心中的核心。
对上一代多沟通劝导，但不要试图改变。有些时候就任由他们的想法，但在原则问题上不能妥协。
对下一代多理解尊重，让他们提前认识到这个世界会有不同的声音，但最重要的是自己内心的声音，同时父母会永远支持他们。
希望能够帮得上楼主。
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