四轮是最稳定的，搞2腿就是为了仿真人，没什么用处，实战都是4轮的，4腿的机器狗都不灵，越复杂越不耐用。你看排雷和防暴机器人都是4轮的，你要是用4条腿的，还不知道谁伺候谁呢。

【 在 vv 的大作中提到: 】
: 那看来还真是俩腿站着比四个腿的难而且难很多。。不知道为啥不搞六条腿，四条腿找着然后上面有俩手干活不就行了，还可以上面也四个手。。。
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