大致上这样区分

故意朝着射取乐，这是直接故意

在人类密集的地方射，虽然不是刻意朝着人瞄准，但是随时都知道可能有人意外受伤，仍然继续，属于间接故意

对人流进行了规避，甚至做了一些预防措施，或者在野外人迹罕至的地方，目标容易造成混淆等，属于过失。你还想区分疏忽大意的过失，和过于自信的过失吗。。。。
【 在 bom 的大作中提到: 】
: 这是瞎胡搞的，射箭的人肯定没故意射人吧，咋能叫“故意”伤害呢？
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