让一个机器人抓个东西都很难训练。open ai原来搞过一段时间，还做了个能玩魔方的灵巧手，通过强化学习训练。后来因为学习数据不好获取项目进展慢被停了，转型去做chatgpt了，结果成功了，可见难度不是一个级别。
【 在 Junyang 的大作中提到: 】
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: 工业机器人数据简单，动作机构组合有限，很好搞  
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发自「今日水木 on HMA-AL00」
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