在古希腊时代就划分界限了。在希腊人的视野下伯罗奔尼撒这边是欧洲，波斯人这边是亚洲，埃及这边是非洲。欧亚的分界在爱琴海-黑海海峡-黑海一线，这个分界一直沿用。
至于内陆部分早年认识不详，罗马时代一般认为刻赤海峡-亚速海-顿河一线是欧亚分界。到18世纪大体确定现在边界。
其实欧亚的划分很人为，如果希腊人知道全世界的自然/人文地理，要么根本不会把欧亚大陆分成两个洲，要么分成更多个洲。
【 在 histospring 的大作中提到: 】
: 1850年日本画的世界地图的一部分，
: 当时已经叫 Ural、Sakhalin、千岛、
: Baikal、台湾、Macau、塔里木、印度，
: ...................
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