1409年（明永乐七年），明廷决定，升奴儿干卫为奴儿干都指挥使司，简称“奴儿干都司”，驻奴儿干城（今黑龙江下游黑龙江与亨滚河汇合处右岸的特林地方，即元朝征东元帅府的故地）。奴儿干都司为地方最高一级的军政合一建制，直隶于明朝中央政府。
在奴儿干都司建立前后，1403—1409年（明永乐元年至七年），陆续在松花江、嫩江、鄂嫩河、精奇里江、亨滚河和乌苏里江流域设立130余卫，到万历年间（1573—1620年），奴儿干都司辖区内增加到卫384、所24、地面7、站7、寨1，通称384卫。16世纪末至17世纪初，以努尔哈赤为首的建州女真逐渐取代了明朝对黑龙江地区的统治。
【 在 jiangtony (jiangtony) 的大作中提到: 】
: 奴儿干都司基本上是一个殖民前哨而已，就像说鲜卑在两晋之前就殖民青海、四川、西藏了，难道西南是鲜卑的自古以来的领土？所以后世基本上不提奴儿干都司，从来没有影视剧反映过，说明正宗历史学者从来不承认这是一种有效统治。
: --
:
:
--
FROM 117.143.101.*