你可以参考一下这篇博客
https://blog.csdn.net/liyuanbhu/article/details/84489528

【 在 STEP8 的大作中提到: 】
: 我用相机采集图像，镜头离被测物100毫米左右，画面上越往边沿畸变越大。
: 使用OPenCV 的camera_calibration程序进行校正，发现校正后图像没啥变化。
: 可能是我的方法或采集的样本图像有问题。
: ...................
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