好像没有。
这个问题的背景是什么样的？
【 在 albertshao 的大作中提到: 】
: 两个图片，一个图片里有个轴，另外一个图片里有个孔，先通过识别算法将孔和轴识别
: 为两个对象，然后再计算两个对象是否满足插入关系，请问这种普遍的计算对象关系的问
: 题有人研究吗，我不是计算机专业的，可能有成熟技术自己不知道故来提问。
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