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- 主题:一个opengl的变换矩阵的问题
- 我把一个模型导入之后，经过几次变换，然后把变换矩阵保存下来。然后关闭软件，再导入原始模型，直接用最后保存的那个变换矩阵进行变换，得到的结果不是软件关闭之前的结果，为什么呢？
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FROM 211.143.15.* - 噢，多年没碰数学，矩阵运算都忘记了。
那如果我想复现最初的结果呢，有什么办法？我看一些成熟的软件，都可以做到回退操作，而我这里，我发现即便是做旋转操作，单独处理变换矩阵也是不行的，必须改变坐标信息才行。
【 在 olddognewwit 的大作中提到: 】
: 因为有的变换不满足结合律，M*A*B != M*( A*B)，所以无法用A* B结果来复现最初的结果。
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FROM 211.143.15.* - 您这个说到点子上了，我就是只保存了最后一个变换矩阵，按您的思路试试看。
另外，4元素法我还是第一次听说，得研究一下。之前就是用4*4的变换矩阵处理的，真的是转了几次后就不对了，所以每次都是用变换矩阵去和每个坐标点相乘，实质性的改变了坐标点坐标才行，但是这样效率就低了。
【 在 heyuanlie 的大作中提到: 】
: 几次变换后的结果是每次变换矩阵第次相乘的结果，估计你是只把最后一次保存的变换矩阵保存下来了，前面的都扔了。
: 你应该把这些变换矩阵都依次相乘后保存这个累乘的结果，才是你想要的变换矩阵。
: 还有，如果中间有旋转变换，建议你用四元素法处理，不要用欧拉变换矩阵，不然转几次后可能也会乱掉。
: ...................
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FROM 211.143.15.* - 我用的是qt里面的运算，qmatirx4x4矩阵，应该就是4元素法，但是不知道为什么做旋转变换的时候，一定要改变坐标信息，而不能通过矩阵的变换来实现
【 在 heyuanlie 的大作中提到: 】
: 欧拉旋转
: 优点：
: 很容易理解，形象直观；表示更方便，只需要3个值（分别对应x、y、z轴的旋转角度）；但按我的理解，它还是转换到了3个3*3的矩阵做变换，效率不如四元数；
: ...................
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修改:hengcuiyuan FROM 211.143.15.*
FROM 211.143.15.* - 保存累乘的变换矩阵，模型之间的相对关系是对的，但是和坐标原点之间的关系不对了
【 在 heyuanlie 的大作中提到: 】
: 几次变换后的结果是每次变换矩阵第次相乘的结果，估计你是只把最后一次保存的变换矩阵保存下来了，前面的都扔了。
: 你应该把这些变换矩阵都依次相乘后保存这个累乘的结果，才是你想要的变换矩阵。
: 还有，如果中间有旋转变换，建议你用四元素法处理，不要用欧拉变换矩阵，不然转几次后可能也会乱掉。
: ...................
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FROM 113.218.183.* - 不会，因为每次都是一样的结果。
【 在 heyuanlie 的大作中提到: 】
: 这种情况我没遇到过哦~
: 会不会是相乘时变量类型精度不够，产生了平移的累积误差？
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FROM 124.116.227.* - 不会，我每次变换都是保存了相乘的结果，然后下次变换的时候获取这个保存的结果再×
【 在 heyuanlie 的大作中提到: 】
: 逐次相乘时，好像是跟次序有关的，是不是相乘的次序乱了？
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FROM 113.220.17.*
