需要知道你相机镜头的模型，常用的有4、5种，另外需要做相机的标定，把参数求出来。
如果确定你的镜头是球形的，假设是球形模型，则根据 入射角 和 中心偏移 是等比，
大概测量一下最大的入射角，自己实现一下映射矩阵。

【 在 STEP8 (CCC) 的大作中提到: 】
: 我用相机采集图像，镜头离被测物100毫米左右，画面上越往边沿畸变越大。
: 使用OPenCV 的camera_calibration程序进行校正，发现校正后图像没啥变化。
: 可能是我的方法或采集的样本图像有问题。
: ...................
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