我用的是qt里面的运算,qmatirx4x4矩阵,应该就是4元素法,但是不知道为什么做旋转变换的时候,一定要改变坐标信息,而不能通过矩阵的变换来实现
【 在 heyuanlie 的大作中提到: 】
: 欧拉旋转
: 优点:
: 很容易理解,形象直观;表示更方便,只需要3个值(分别对应x、y、z轴的旋转角度);但按我的理解,它还是转换到了3个3*3的矩阵做变换,效率不如四元数;
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修改:hengcuiyuan FROM 211.143.15.*
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