- 主题:特斯拉的主动避让功能真是牛X
大众ID6也有这个功能，并线的时候没有观察到后方来车，帮我掰回方向盘了，赞一个。
【 在 XiaChuan 的大作中提到: 】
: 车路过路口，电动自行车鬼探头，瞬间掰开，反应速度真的牛，换人开的话估计99%的司机避不开，如果电驴不减速的话。这个案例中视觉模式是不是比激光模式反应更迅速？
: 特斯拉在这一瞬间做了以下一些事:突然出现的突出物不是路边扫过的绿化带，知道右后方无车，计算好需要掰出的力度和角度，后续进行牵引力控制防止车辆失控。
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并线去右边的车道，没看到右后方来车，帮我把方向盘掰回来了。
【 在 juinjwst 的大作中提到: 】
: 你这个是一直呆在本车道吧？视频那个是直接掰去其他车道了。难度不是一个等级的
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车头已经越线了
【 在 juinjwst 的大作中提到: 】
: 取决于你并线动作完成到了哪一步，如果只是刚开始并线，掰回来这个难度不大，因为本车道的位置还占着。跟车道偏离辅助几乎没什么区别。
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不是车道保持，是主动离开当前车道去右车道
【 在 alou 的大作中提到: 】
: 车头越线没难度啊，最基本的车道保持都会处理。这个无非再把盲点监控的逻辑加进来。既然你原来在某条车道上行驶，车子可以认为这条车道是安全可用的。
: 但是主动离开当前车道，判断难度可要大多了。
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