基本俩原则
1、低速（三四十以下）有障碍物就刹车。
2、中高速（三四十以上），检测分析到不能撞的东西才刹车。比如车、人。极少有加入锥桶和动物的。

也就是中高速，并不是检测障碍物，而是检测交通参与者。只要不是常规交通参与者，都无法被分析出来，只会直直的撞上去。
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