- 主题:id4 crozz辅助驾驶不靠谱（添加监控视频）
检查一下当时辅助驾驶设定的目标速度是多少 ？还有就是跟车距离是几档。跟车距离对车的加减速逻辑还是有影响的。
【 在 ycwu (虫子) 的大作中提到: 】
: 我的id4跟着前面白车，白车跟着棕车。 前面棕车减速，白车就减速变到右边车道，我的id4也减速到60多。等白车变道完成，棕车离id4很近了，id4却猛的加速直接往前怼，完全无视前面棕车，一直加到80，吓得我赶紧踩刹车。看了眼辅助驾驶仪表盘上显示车道是空的，完全没有探测到棕车的存在。
: 这还号称L2级别的辅助驾驶。
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: 加个监控视频，右下角可以清楚看到速度变化。
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辅助驾驶不论哪家他吹的叮当响，一样不能保证百分之百有效。所以只敢在有限的场景下使用。
【 在 alcoholism (xiaof) 的大作中提到: 】
: 应该就是电脑忽然弱智了，自动跟车一般不会这么干。
: 【 在 ssummit 的大作中提到: 】
: : 检查一下当时辅助驾驶设定的目标速度是多少 ？还有就是跟车距离是几档。跟车距离对车的加减速逻辑还是有影响的。
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所以只敢在高速车少情况和低速极度拥堵情况下使用。
【 在 alcoholism (xiaof) 的大作中提到: 】
: 为了小命，人得盯紧点，手握方向盘，脚丫随时准备踩踏板
: 【 在 ssummit 的大作中提到: 】
: : 辅助驾驶不论哪家他吹的叮当响，一样不能保证百分之百有效。所以只敢在有限的场景下使用。
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id识别加塞应该是用摄像头的，贴头加塞识别不了主要是因为用的单目摄像头，视野窄，看不到。acc功能应该是雷达加摄像头方案，你可以观察下hud或者仪表，是可以识别出摩托，轿车和卡车，这点单靠毫米波雷达做不到。
【 在 secondjet 的大作中提到: 】
: id就是这样，我第一次试驾就发现了，也是并线后前方无车，然后就开始加速，然后安全员提醒我刹车。
: 我现在开了一年多了，对这种情况已经习以为常了，但我觉得也不算大问题。
: 为什么这么说呢，因为我也尝试过这种情况不去干预，车是会自己刹住的（只要前边有车），而且可以刹死。但是如果你没有信心，那就人为干预。
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