如果需要预判的话，还是得分类吧。一个垃圾桶，和一个蓄势待发的电驴，还是得区别对待？

【 在 ruige0822 的大作中提到: 】
: 纯技术讨论，occupancy network是最早谷歌提的论文。
: 小白理解：
:   1、之前特斯拉用视觉拍照靠标注识别物体并建模 2D还原3D。
: ...................
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