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- 主题:网约车品牌怎么转行做超跑了？
- 你注意下时间，我先回贴的，后来他被禁言的。
当然，我是嫌在回贴里反驳不够清晰，后来又单开了两个帖子，但这事儿源自他先吹G9充电效率挑的头。
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发信人: yehorse (leo1024), 信区: GreenAuto
标 题: Re: G9这充电效率有点猛啊
发信站: 水木社区 (Thu Sep 15 14:12:23 2022), 站内
一般般啦，埃安V plus已经做到了在480kW电桩上0-80%只需8分钟，车型已上市，可下单，仅需27万。
【 在 AD007 的大作中提到: 】
: https://weibo.com/2323195050/M5Qsb8rHX
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发信人: deliver (自动发信系统), 信区: GreenAuto
标 题: AD007被取消在GreenAuto版的发文权限
发信站: 水木社区自动发信系统 (Thu Sep 15 14:27:52 2022)
【此篇文章是由自动发信系统所张贴】
由于 AD007 在 GreenAuto 版的 言语粗俗 行为，
被暂时取消在本版的发文权力 1 天。
核心驻版用户:nolonger
Thu Sep 15 14:27:52 2022
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【 在 xiadayu 的大作中提到: 】
: 开战吧，他趁你不能说话偷袭，我都觉得他卑鄙
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FROM 120.245.130.* - 小鹏能做的埃安也能做啊，小鹏有NGP埃安也有NDA，小鹏有记忆泊车埃安也有记忆泊车，小鹏有激光雷达埃安也有（下月交付），小鹏的激光雷达无非是装车比埃安早半年，然而激光雷达配套的软件到现在还没上线，埃安激光雷达版LX Plus下月交付，软件预计是交付即上线。
【 在 junopapaya 的大作中提到: 】
: 广汽之前吹的1000续航，400kw超充确实都量产了啊。要是真能实现1.9秒加速，这工程能力，说超世界99%的电动车厂家也没问题，目前只有特斯拉做了1.9秒加速的，而且还是个不算起步时间的阉割版1.9加速，广汽能做到出来本身就是很牛逼了，这工程研发能力比小鹏强不知道多少，小鹏也就写写代码还勉强，工程能力不入流。
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FROM 120.245.130.* - 近日，广汽研究院X lab团队在国际权威的nuScenes自动驾驶测试竞赛中，依靠自主研发的XTracker方法在动态多目标跟踪MOT(Multi-Object Tracking)领域获得纯视觉榜单全球第一名，并将关键指标AMOTA(多目标跟踪平均准确度)从此前39.8%大幅提升到43.0%。技术的突破不仅为广汽自动驾驶提供强有力的支撑，也进一步推动自动驾驶行业的场景落地发展。
nuScenes自动驾驶测试竞赛排行榜，广汽XTracker名列纯视觉榜单全球第一
nuScenes数据集是国际公认的权威自动驾驶公开数据集之一，数据采集自美国波士顿和新加坡的实际自动驾驶场景，是第一个提供360度的全传感器覆盖，同时包括摄像头、激光雷达和毫米波雷达数据的数据集，是唯一提供雷达数据标注的数据集，覆盖多种气候条件及多种道路场景，数据集总共包含了1000个场景、140万帧图像、39万帧激光雷达点云、23个物体类别、140万个三维标注框。
动态多目标跟踪MOT是对感知数据中检测出的多个动态目标重建运动轨迹，以确保随着时间推移动态目标轨迹ID不变，是自动驾驶中目标意图与轨迹预测、决策规划等下游任务的重要依赖项，在自动驾驶行车中跟车、变道等场景中起到关键作用。
近年来，随着自动驾驶的火热，数据、算法、算力成为企业之间的竞争要塞，一方面参与纯视觉3D目标跟踪的团队技术实力均处于世界先进水平，竞争十分激烈，不仅涵盖了理想汽车、地平线、DeepMotion、Aurora等业界知名企业，还吸引了麻省理工学院、卡内基·梅隆大学、清华大学、复旦大学、华中科技大学等国内外重点高校；另一方面，纯视觉多目标跟踪需要处理不同光线、视线遮挡、图像模糊等关键问题。目前业内尚未有成熟的技术可参照，识别跟踪速度慢、目标运动模糊、准确率低等问题成为行业共同难点。
广汽自主研发的XTracker方法效果图
广汽研究院X lab团队提出了XTracker方法，整体上有三大技术突破：
一是在自动驾驶行业内首次将跟踪的多视角数据，通过Transformer统一转换到BEV(Bird's Eye View, 鸟瞰图)特征空间下，从Decoder输出聚合后的BEV表征。
二是首个在BEV空间下的端到端跟踪方法——XTracker，解决了传统的跟踪方案主要采用运动建模或相似性建模，导致检测和跟踪之间存在信息流断点，XTracker采用端到端的统一建模方式，使检测和跟踪能够一起训练，结构简单、高效。
三是结合自车运动和多帧连续变化的方法，更好地完成时序特征的对齐，提高BEV表征空间下运动预测的鲁棒性。
目前自动驾驶主要分为两条探索路径，一条是以摄像头为主的视觉感知路线，另一条是以激光雷达为主的多传感器融合路线。在自动驾驶视觉感知技术大规模应用过程中，尤其是在汽车对周围运动物体的感知跟踪领域，动态多目标跟踪MOT是技术要求极高的基础性感知技术任务，该技术作为自动驾驶感知部分的必备环节，将直接影响到自动驾驶系统鲁棒性和用户体验感。未来，广汽研究院X lab团队将深耕自动驾驶视觉领域，推进多目标跟踪技术在自动驾驶落地场景中的应用，助力广汽智能化升级。
【 在 junopapaya 的大作中提到: 】
: 广汽之前吹的1000续航，400kw超充确实都量产了啊。要是真能实现1.9秒加速，这工程能力，说超世界99%的电动车厂家也没问题，目前只有特斯拉做了1.9秒加速的，而且还是个不算起步时间的阉割版1.9加速，广汽能做到出来本身就是很牛逼了，这工程研发能力比小鹏强不知道多少，小鹏也就写写代码还勉强，工程能力不入流。
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FROM 120.245.130.* - 又进去了？我艹！
【 在 dizzysh 的大作中提到: 】
: 他又进去了，遗憾。
: 发自「今日水木 on iPhone 13 Pro」
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FROM 120.245.130.* - 怕我回他贴子被别人说偷袭。
【 在 dizzysh 的大作中提到: 】
: 很想和他对线吗？
: 发自「今日水木 on iPhone 13 Pro」
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FROM 120.245.130.*