- 主题:特斯拉走视觉还是很成功的
算法的确很强,毕竟做过很多年的训练和修正。但是我自己试过,如果正对着太阳,比如清晨或者黄昏,就无法正确识别前方的各种车辆。这个是光学系统的限制,简单的成像过曝问题,算法也没有办法。
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我也做计算机视觉和成像测量,HDR什么的都常用。
这些都是算法,写论文可以,实际环境中都有缺陷,错一次就够陪一条命了。
6年前开始开特斯拉,除了开始在环路上短暂试过自动驾驶,后来再也没有用过。正是因为做一点相关研究,所以从来不相信纯视觉方法,我不会把自己的命交给几台相机和几个神经网络。但是我鼓励其他人用,毕竟调参需要数据。((:
【 在 juinjwst 的大作中提到: 】
: 成像过曝应该很好处理,多次曝光,hdr,自动nd,都行,肯定比人眼快
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不用走极端,其他方案也有缺陷。
问题是特斯拉选择这个技术路线的出发点是什么?我认为马斯克的出发点在降低成本,而不是降低事故率。他是有选择的,但是他选了纯视觉方案。大家都要在这两个因素之间选一个平衡点,这正是考验人性的地方。
【 在 cosun 的大作中提到: 】
: 你还是从业人员呢,那么基于你这句话“实际环境中都有缺陷,错一次就够陪一条命了”问一下,如果不是纯视觉,其他方案能完美靠谱吗?
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大概在上半年,记不得版本号,我的车一直更新软件,自动驾驶是买车时就带的。
当时在路口,正对着太阳,等红灯时看了一眼,前面的车都没有识别出来,等进入立交桥阴影后,识别结果才显示出来。
【 在 GeneralMilk 的大作中提到: 】
: 什么时候试的?FSD beta的哪个版本?
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