- 主题:[讨论]技术讨论，CRBS确实已经不是纯机械连接了
CRBS的制动踏板和液压机构解耦，在踩下制动踏板后，控制器通过行程传感器对当前踏板角度和角速度推测驾驶员的制动需求，并计算需求的制动力，然后由电机作为主要扭矩提供源，液压制动作为制动力矩不足的补偿。从而提高电制动的占比，进而增加能量回收。
如果CRBS程序出故障，真的会导致刹车失灵了。（当然，刹车灯还会正常亮）
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没有用CRBS，但是博世提供的硬件有可能是完全一样的，只是在算法上做了调整
【 在 gokukun 的大作中提到: 】
: 说特斯拉没有crbs
: 发自「今日水木 on VOG-AL10」
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即使是RBS都是机械连接啊，只要踏板有动作，主缸就会产生缸压
所谓失灵，就是制动踏板踩下后无法获得预期的制动力
至于制动力是多是少那就要看是怎么故障的了
博世有可能设计了故障导向安全的措施，但没见到相应介绍。
【 在 icebupt 的大作中提到: 】
: 什么叫做【纯】机械连接？
: 之前所谓的【纯】机械连接是什么年代什么车型？
: 什么叫做【刹车失灵】？
: ...................
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第一，机械失效概率比电子低
第二，如果以后出现了廉价供应商，他们能抄机械结构但是抄不了电子程序，因此他们出现故障的概率会高很多
【 在 anaiw2 的大作中提到: 】
: 机械也会失效的，只要可靠性到设计目标，就可以了。不是说不会出问题，而是刹车问题的情况下，油门也出问题，还会自动加速，然后edr记录还是错的，这几件事同时发生的概率大还是油门当刹车踩错的概率大，油车年代踩油门轰隆隆都会踩错，凭什么老司机踩电车就不会踩错
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