很多同一个问题反复有人问，在此汇总一下

哪些不对的或者该补充的，大家可以提一下，我更新到主贴

1、特斯拉可以控制刹车，阻止司机踩下？

错误
辅助驾驶可以向下踩刹车，但不能向上抬
车上没有任何机构阻止刹车踩下，机械推杆直推液压缸，只有一根复位弹簧提供阻力
不存在辅助驾驶阻断刹车信号，不存在对抗不让踩刹车

刹车是和车机独立的，拆出来接12V电源就正常工作。不接电源也能用（没助力）


2、ABS控制踏板顶脚无法踩下，所以汽车可以截断刹车不让踩？

错误
ABS工作原理是这样的：液压主缸连着8个电磁阀，如果1号车轮不转了，1号电磁阀关闭进入的管路保持压力，如果还是不转，打开回路泄压电磁阀。如此循环
  
所以ABS只是开关管路上的阀门，并不会主动产生力量对抗刹车
  
假设极端情况，4个轮的电磁阀都坏了
那这时踩刹车，至少能踩出刹车信号，因为不踩时没压力，踩了才会升压有阻力
  
这样至少刹车信号、主缸压力信号能被记录
如果电磁阀都坏了，事故后还得同时变好


3、刹车助力电机可能反转导致踩不动刹车？
错误
助力电机是一个12V直流电机，先不说有没有反转保护，要想让一个12v直流电机反转必须正负极接反。
如果12V小电瓶正负突然反了，必然会留下一系列严重错误与痕迹，不被检查出来是不可能的。


4、软件bug、传感器故障、宇宙射线、车载黑匣子记录数据不全可能导致错误，无法找出问题？

错误，可以从EDR看出矛盾来
  
假设电门踏板信号错了，是突变错了？还是像人踩一样顺滑踩到底？有没有跳变？
  
假设这个油门信号错的很离谱，就错的和人踩一样
那人这时在踩刹车，踩了刹车就有刹车信号。刹车信号也没记录？
  
假设刹车信号也没记录，假设刹车助力也没了（其实是和车机独立的，只要12V电就能工作），那踩刹车很定会有主缸压力
假设主缸压力信号也丢了，那刹车效果也是有的，计算一下油门开度下汽车加速是否符合预期
  
刹车是纯机械的，如果失效，只可能是漏油了、刹车油含水过多等，如果有故障事后不可能又恢复了

总之一句话：产生一堆数据，逻辑自洽，无矛盾，又不符合事实是不可能的


5、万一一个故障导致的错误和人类踩油门非常相似呢？

那就比较一下踩错油门的概率、和一个完美模拟人类踩油门错误导致两个独立油门传感器信号错误并且无其它漏洞矛盾的概率
（因为油门突然不合理地跳变也可以认为油门故障）

如果照这思路下去，那可以面对监控记录清清楚楚的偷东西视频不认
因为摄像头的数据有可能经过了干扰，随机信号恰好生成了偷东西的画面。理论上完全可能，毕竟圆周率里都能找出一部红楼梦呢

如果解释一件事需要假设的太多，那就用奥卡姆剃刀剃掉
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@salsalover 可以回答你之前的一些疑问
【 在 vta 的大作中提到: 】
: 很多同一个问题反复有人问，在此汇总一下
: 哪些不对的或者该补充的，大家可以提一下，我更新到主贴
: 1、特斯拉可以控制刹车，阻止司机踩下？
: ...................
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那是调节iBooster的出厂参数，是博世允许的，例如调节刹车力度、刹车行程等
但肯定不是改了工作流程

【 在 salsalover 的大作中提到: 】
: 特斯拉定制了ibooster，修改过了
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贴一下权威出处？除了没水平的自媒体，没找到可信来源

这么改的目的是什么？要解决什么具体问题？别说因为要为自动驾驶配合的更好这种宽泛的回答

【 在 salsalover 的大作中提到: 】
: 当然不是啦，是大改，把iboosta流程改了
: ibooster收到踏板信号后，传给VCU，VCU处理后反馈回来再产生刹车制动信号
:
: ...................
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1、看机械结构
2、汽车的设计理念，违背此项的民用车不可能上市

【 在 salsalover 的大作中提到: 】
: 同样的问题我来问你，你怎么证明特斯拉的人踩刹车有绝对优先权？
: 你有实验数据吗？
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