这是你理解错了，这个视频里的锥桶都是给停放在路上的障碍物/大型车辆画轮廓的，一般每个角摆一个。并没有占用车道。#2一开始fsd识别的锥桶位置有点问题，不应该在旁边车道里面，靠近后修正到了车道边缘。远处锥桶垃圾桶位置摆放不准的问题一直都在，但occupancy network识别的障碍位置一般比较准，也许以后会融合一下结果，但现在感觉车是根据障碍开的，并没有依据可视化中锥桶垃圾桶的位置
【 在 doitmy 的大作中提到: 】
: 锥桶有很多表意，斜着放几个，画出一条封闭车道的导流线。#2 沿着路放两个，肯定是想侵占半个车道，模型没有识别，旁边车和锥桶穿模了
: 发自「今日水木 on V2002A」
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