- 主题:仰望的横向移动，实现原理是啥？
四轮单独驱动，做好算法，应该不废
【 在 tito 的大作中提到: 】
: 坦克两边履带反向转动就可以原地掉头，汽车也也一样，只是费轮胎
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要说四电机驱动那就干脆做成四轮转向，也不难？
【 在 tito 的大作中提到: 】
: 除非前后4轮都可以外八转向，要不还是会有轴向摩擦
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后轮带点角度硬挤是吧，就是磨损大点
【 在 tito 的大作中提到: 】
: 其实是可以的，ct5就可以后轮转向，其实只要后轮偏转一点角度就可以实现横移和原地转向，不需要麦克纳姆轮，我估计最终的量产车如果有横移功能的话，就是后轮和前轮做轴对称偏转来实现的
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