- 主题:仰望的横向移动，实现原理是啥？
坦克两边履带反向转动就可以原地掉头，汽车也也一样，只是费轮胎
【 在 micromote 的大作中提到: 】
: 量产车不会配麦轮，但是看发布会把原地掉头当成宣传点，量产以后怎么实现没想明白
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除非前后4轮都可以外八转向，要不还是会有轴向摩擦
【 在 taugulua 的大作中提到: 】
: 四轮单独驱动，做好算法，应该不废
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其实是可以的，ct5就可以后轮转向，其实只要后轮偏转一点角度就可以实现横移和原地转向，不需要麦克纳姆轮，我估计最终的量产车如果有横移功能的话，就是后轮和前轮做轴对称偏转来实现的
【 在 taugulua 的大作中提到: 】
: 要说四电机驱动那就干脆做成四轮转向，也不难？
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原理和麦克纳姆轮差不多，麦轮做横移也有一定磨损的
【 在 taugulua 的大作中提到: 】
: 后轮带点角度硬挤是吧，就是磨损大点
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