坦克怎么原地掉头，仰望一样。
一侧前进一侧后退就行。
横着走用麦轮，也要前轮倒退，后轮前进这种，
就是展示一下四轮独立驱动。
【 在 micromote 的大作中提到: 】
: 原地掉头还是不行，需要麦克纳姆轮，平时用的轮胎要原地掉头需要的技术跟这个不一样
: 发自「今日水木 on iPhone X」
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