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【 在 FHWYSH 的大作中提到: 】
: 对两个轮边电机进行锁止的功能可以带来多方面优势：
: 1.在仅有单轮有附着力、其它轮陷落的极限脱困场景，闭合同桥锁止机构，就可以将两个轮边电机的扭矩合并输出到唯一的受力轮上，为车辆提供最大脱困性能；
: 2.在越野过程中撞坏任意一个轮边电机时，闭合同桥锁止机构，可以通过同桥的另一个轮边电机来驱动同桥两个车轮；
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