- 主题:Re: 吹仰望的出来走两步
传统一根轴上的两个轮子转速也是不一样的
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【 在 sdlk 的大作中提到: 】
: 一根轴就一个电机驱动，不会出现稳定性问题，两个电机如何长年累月地实现完全一致？轮胎磨损不一致很容易看出来，调起来也简单，电机、两个半轴有偏差怎么办？只要是需要精确控制的系统，就得有控制策略，就需要反馈，而反馈是需要时间的，高速行驶是没有时间反馈的
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FROM 14.24.52.*
想想无人机是如何控制稳定性的，汽车是功率放大版本，技术原理没有任何问题
【 在 sdlk 的大作中提到: 】
: 四个独立的轮边电机如何实现高速行驶的稳定性？这还是个尚未解决的课题。仰望这是准备不上高速了吗？
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FROM 117.147.44.*
深圳有家公司非常NB，大疆，你可以查一下，控制4个螺旋桨也能稳定飞，比汽车好复杂也搞定了
【 在 sdlk 的大作中提到: 】
: 对于传统的汽车，由轴带动2个轮子，高速行驶的稳定性根本不是什么问题；但对轮边电机或轮毂电机来说，这就是个大问题，怎么也解决不好，因为你无法永远保证2个电机的状态是完全一致的，更无法保证两个轮子走过的路况是完全一致的！还好轮边电机造价高，不坑穷人，实际上这是非常落后的技术，愣是把传统汽车很容易解决的问
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那就让它们共轴呗。
质疑byd之前最好先买一个拆解一下再说。
【 在 sdlk 的大作中提到: 】
: 对于传统的汽车，由轴带动2个轮子，高速行驶的稳定性根本不是什么问题；但对轮边电机或轮毂电机来说，这就是个大问题，怎么也解决不好，因为你无法永远保证2个电机的状态是完全一致的，更无法保证两个轮子走过的路况是完全一致的！还好轮边电机造价高，不坑穷人，实际上这是非常落后的技术，愣是把传统汽车很容易解决的问
: ..................
发自「今日水木 on PBCM10」
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FROM 117.147.20.*
你的意思是Formula E赛车都走不好路？
【 在 sdlk 的大作中提到: 】
: 四个独立的轮边电机如何实现高速行驶的稳定性？这还是个尚未解决的课题。仰望这是准备不上高速了吗？
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FROM 223.104.41.*
你想想 大疆是怎么控制的四个变量的
【 在 sdlk 的大作中提到: 】
: 四个独立的轮边电机如何实现高速行驶的稳定性？这还是个尚未解决的课题。仰望这是准备不上高速了吗？
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