【 在 mafama 的大作中提到: 】
: 太难了，四轮扭矩精准分配，这肯定是要控制算法来做的，这个算法的完善就不知道要花多少时间，做多少实验，收集多少数据。要知道，轮边电机这玩意，2014年比亚迪就开始用在量产车上了，玩了快10年了，十年的研发储备，又是算法，你说抄，怎么抄？
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别吹牛逼了。比亚迪唐连最普通的车道保持都搞不灵，还四轮扭矩精准分配。

比亚迪做个人吧，把实用的功能做做好吧。
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