- 主题:告诉你们为什么不要指望自动驾驶
当前的解决方案,重度依赖于深度学习。深度学习基本是不可解释的模型,可以在某些方面有渐进发展,但难以把渐进累积起来形成突破。
你要是不理解以上这段话,不妨想想中医和西医的区别:一千年前,中医和西医的治疗水平应该是差不多的,在有些case下可能有用,同时都充斥了大量的错误方法和观念,与巫术交织在一起。但是,西医有一个基于实证的解释体系,可以帮助西医一点一点地把增量的渐进累积起来并系统化,最终形成突破性进步。反观中医,解释体系是错的,或者说根本没有靠谱的解释体系,因而一千多年以来始终原地踏步甚至倒退。
深度学习架构的不可解释性,会让自动驾驶技术难以形成有效的技术积累和突破,做个类比就像狗熊掰棒子一样,研究者自以为解决了一个corner case,但往往同时制造出了几个新的corner case而不自知。
所以,不要有幻想。
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FROM 111.164.95.*
自动驾驶靠单车实现不可能,但是车路协同,路上所有车都联网,道路100%规范化,行人非机动车都规范化,自动驾驶就是超容易实现的事儿了。估计再有一百年就实现了。
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FROM 124.64.218.*
实现共产主义了,自动驾驶就有希望了。
【 在 zyzx77 的大作中提到: 】
: 自动驾驶靠单车实现不可能,但是车路协同,路上所有车都联网,道路100%规范化,行人非机动车都规范化,自动驾驶就是超容易实现的事儿了。估计再有一百年就实现了。
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FROM 111.164.95.*
我感觉图像采集系统也有问题,不论是雷达还是相机,都有各种各样的不足,无法和人眼相比。
像工业上用的视觉,设备一大圈都用不透光玻璃围起来,然后各种灯光打光补光,就这样也没法做到100%的正确,95%都很难做到。更何况各种气候状况下的室外。
【 在 touareg 的大作中提到: 】
: 当前的解决方案,重度依赖于深度学习。深度学习基本是不可解释的模型,可以在某些方面有渐进发展,但难以把渐进累积起来形成突破。
: 你要是不理解以上这段话,不妨想想中医和西医的区别:一千年前,中医和西医的治疗水平应该是差不多的,在有些case下可能有用,同时都充斥了大量的错误方法和观念,与巫术交织在一起。但是,西医有一个基于实证的解释体系,可以帮助西医一点一点地把增量的渐进累积起来并系统化,最终形成突破性进步。反观中医,解释体系是错的,或者说根本没有靠谱的解释体系,因而一千多年以来始终原地踏步甚至倒退。
: 深度学习架构的不可解释性,会让自动驾驶技术难以形成有效的技术积累和突破,做个类比就像狗熊掰棒子一样,研究者自以为解决了一个corner case,但往往同时制造出了几个新的corner case而不自知。
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FROM 36.249.46.*
记得有个数据,行程10亿公里,都不能遍历所有行驶状态。
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FROM 59.109.216.*
【 在 fancysky 的大作中提到: 】
: 我感觉图像采集系统也有问题,不论是雷达还是相机,都有各种各样的不足,无法和人眼相比。
: 像工业上用的视觉,设备一大圈都用不透光玻璃围起来,然后各种灯光打光补光,就这样也没法做到100%的正确,95%都很难做到。更何况各种气候状况下的室外。
眼还是次要的,脑更重要。
一只眼不够,可以弄五六个,然后合并计算出图。
但电脑的模糊识别能力是硬伤,完全不会。
人类行动主要依赖的是模糊识别。
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FROM 124.64.218.*
是啊,而且不能正确识别的时候电脑自己不知道,
或者即使知道识别有问题了没办法做合适的处理。
总之就是实在是太蠢了,比水平最差的人类司机还要蠢。
而不是瞎。
【 在 zyzx77 的大作中提到: 】
: 眼还是次要的,脑更重要。
: 一只眼不够,可以弄五六个,然后合并计算出图。
: 但电脑的模糊识别能力是硬伤,完全不会。
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FROM 221.178.135.*
那也不至于,最起码不会把油门当刹车
【 在 richiter 的大作中提到: 】
: 是啊,而且不能正确识别的时候电脑自己不知道,
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: 或者即使知道识别有问题了没办法做合适的处理。
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: 总之就是实在是太蠢了,比水平最差的人类司机还要蠢。
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: 而不是瞎。
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发自「今日水木 on iPhone 7 Plus」
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FROM 39.144.43.*
油门当刹车是智力问题么,我觉得不是
【 在 leatherhead 的大作中提到: 】
: 那也不至于,最起码不会把油门当刹车
: 发自「今日水木 on iPhone 7 Plus」
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FROM 221.178.135.*
开车本来就跟智商没关系,手脑协调跟经验是最主要的
【 在 richiter 的大作中提到: 】
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: 油门当刹车是智力问题么,我觉得不是
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发自「今日水木 on iPhone 7 Plus」
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FROM 39.144.43.*