- 主题:如果辅助驾驶过程中车机死机重启
那辅助驾驶是当场over?有安全隐患么?
之前一直听说车机和驾驶系统是两套,车机死机一样能正常行驶。那辅助驾驶是跟着车机走的嘛?
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FROM 61.48.133.*
车机就是电视和触控开关,只负责显示和操作,不干预行驶,明白吗?
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FROM 124.64.218.*
如果辅助驾驶的模块死机了,应该会提醒接管
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FROM 223.104.39.*
车里有三个电脑:
车机电脑:高通芯片,Android操作系统。负责娱乐,显示一些车辆状态,提供一些车载设备的控制能力。死机后无法娱乐、无法显示、无法控制(实体按钮、旋钮、拨杆、方向盘、踏板不受影响,可以继续控制车辆)。
辅助驾驶电脑:NV芯片或ME芯片,Linux操作系统,负责接受传感器输入,给出控车指令输出。死机后辅助驾驶自动退出,发出警示音,驾驶员需要立即接管,进行手动驾驶。
整车控制电脑:NXP芯片,QNX操作系统或vxWorks操作系统(飞机火箭同款),符合ISO 26262 ASIL D级标准。负责车辆各个控制器和通信总线之间的分布式协调,永不死机。
【 在 BlueTears 的大作中提到: 】
: 那辅助驾驶是当场over?有安全隐患么?
: 之前一直听说车机和驾驶系统是两套,车机死机一样能正常行驶。那辅助驾驶是跟着车机走的嘛?
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修改:yehorse FROM 120.245.130.*
FROM 120.245.130.*
专业
【 在 yehorse (leo1024) 的大作中提到: 】
: 车里有三个电脑:
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: 车机电脑:高通芯片,Android操作系统。负责娱乐,显示一些车辆状态,提供一些车载设备的控制能力。死机后无法娱乐、无法显示、无法控制(实体按钮、旋钮、拨杆、方向盘、踏板不受影响,可以继续控制车辆)。
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FROM 27.201.222.*
难得遇到专业的
车机soc除了高通,还有IMAX是nxp的 rcar是renesas的
动力域除了nxp 还有英飞凌以及RENESAS是唯三的能做asild mcu的 瑞萨晚点
车身域基本也是上边三家 英飞凌收了cypress之后把arm7以下的系列补全了
【 在 yehorse 的大作中提到: 】
: 车里有三个电脑:
: 车机电脑:高通芯片,Android操作系统。负责娱乐,显示一些车辆状态,提供一些车载设备的控制能力。死机后无法娱乐、无法显示、无法控制(实体按钮、旋钮、拨杆、方向盘、踏板不受影响,可以继续控制车辆)。
: 辅助驾驶电脑:NV芯片或ME芯片,Linux操作系统,负责接受传感器输入,给出控车指令输出。死机后辅助驾驶自动退出,发出警示音,驾驶员需要立即接管,进行手动驾驶。
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