- 主题:特斯拉的自动辅助驾驶也不靠谱
没有激光雷达
【 在 pigflying 的大作中提到: 】
: 隔离墩识别不了
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摄像头没有深度信息,激光雷达能够知道前方障碍物距离,是能够做到刹车的,摄像头不知道。
【 在 hawkabc 的大作中提到: 】
: 激光雷达还不如摄像头的像素还有数据量、信息量,成本也高。
: 关键是这么多数据量,怎么提取,怎么稀疏化,用设成策略,不是光一个激光雷达就有用,是要靠后期的域控制器来做类人处理的。
: 另外就是不同传感器,检测时得到不一样的结果(corner case),策略要更相信谁的问题。90%是摄像头对,10%是毫米波雷达对,那我更详细摄像头还是毫米波雷达呢?怎么判断什么场景下相信摄像头,什么情况下相信毫米波雷达?做判断的信息可能都要摄像头来提供。
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特斯拉没有这个配置
【 在 oBigeyes 的大作中提到: 】
: 双摄像头产生立体视觉
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靠得太近了,基线太短
【 在 litra 的大作中提到: 】
: 三目摄像头了解一下
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这个碰到大面积均匀材质障碍物就GG了,例如白色大货,而激光雷达毫无压力
【 在 hawkabc 的大作中提到: 】
: 特斯拉的摄像头,是靠对前面物体的一帧的图像尺寸大小,和上一帧的图像尺寸大小做比较来做距离判断的。
: 另外特斯拉的摄像头是完全可以识别雪糕筒、行人和栅栏的,只是没有做策略刹车,这个我猜测可能是避免过多刹车情况出线。之前小鹏也是类似的情况撞上雪糕筒了。
: 所以关键不是有没有探测到,而是探测到了后怎么处理的问题。
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