- 主题:特斯拉的自动辅助驾驶也不靠谱
原来你看名字就买了啊？你倒是说说特斯拉啥时候宣传fsd已经实现自动驾驶了？说白了你就是不知道自己买的是什么，被人一忽悠（这个人可能是musk，也可能是你听信了哪家pump tsla的“分析师”）。还真以为自己花1万块钱就买到L5了啊？只要不是L4 L5那就肯定会出错，司机就要看路担责任，你连自己买的是辅助驾驶还是自动驾驶都搞不清楚，自觉吃亏上当，然后再来怪“细节都在fineprint”里，其实哪怕你读超过名字fsd一行字，也就知道自己买的是什么了。支持你去告特斯拉，虽然你也清楚”细节都在fineprint”里
至于自动菜刀，你要是在它切菜的时候把手指头放下面被切了，你说是刀垃圾，有人理你吗？不笑话你才怪。
【 在 a9udn9u 的大作中提到: 】
: 隔几年就要换的东西，我干嘛要花那么多时间去调查？我又不是警察。你买个手机会把手机厂网站上的字都读一遍吗？特斯拉把一个半成品都算不上的玩意儿拿出来卖，舔着脸叫Full Self-Driving，宣传的时候这也行那也行，把各种前置条件全部藏到卸责的fineprint里面，消费者没读就活该被撞死？如果只有读了那些玩意儿才能保命，特斯拉作为一个对消费者生命负责任的企业，应该在销售FSD的之前强制要求消费者把FSD生存手册默写出来，否则不许买。平时给车主打分的时候，也应该随机要求背诵这个手册，否则禁用。
: 如果一把号称能自动切菜的菜刀把你手指切了，你确实应该骂刀垃圾。做一个消费者，不要把自己摆在那么下贱的位置上。
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FROM 99.55.161.*
在别人手里是效率工具的东西当然不妨碍在某些人眼里是一坨屎，可惜这些眼里有屎的人一般都是最先被淘汰的。
【 在 woodguy 的大作中提到: 】
: 其他品牌的自动驾驶可能是两坨shit，不妨碍特斯拉是一坨shit
: 反正都是shit，争一坨两坨很有意思吗？
: 再强调一遍，需要人干预的辅助驾驶是脱ku子放pi。不需要人干预的自动驾驶永远也不会实现。吹这个的都是非蠢既坏。
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FROM 99.55.161.*
销售敢坐在后座上不看路？不看路的才叫演示自动驾驶，人家给你演示每天上下班辅助驾驶，是你自己理解成自动驾驶的
【 在 iTuzi 的大作中提到: 】
: 我试驾的时候销售根本不是暗示，而是直接演示自动驾驶，还说她每天上下班都是这么开车。
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FROM 99.55.161.*
看不看路跟坐哪有关系吗？
那个销售怎么给我演示的到底是你清楚还是我清楚？你是当事人本人还是我是当事人本人？买个特斯拉连销售都被你承包了？
销售自己说每天上下班就是车自己开，她就玩手机，打游戏刷抖音，你能一边王者荣耀一边开车啊？这么能耐咋没上天呢你。
【 在 GeneralMilk 的大作中提到: 】
: 销售敢坐在后座上不看路？不看路的才叫演示自动驾驶，人家给你演示每天上下班辅助驾驶，是你自己理解成自动驾驶的
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FROM 120.245.124.*
你是蛔虫吗？这么喜欢猜我怎么想的？你怎么不说我买的时候以为它能开上天呢？
【 在 GeneralMilk 的大作中提到: 】
: 原来你看名字就买了啊？你倒是说说特斯拉啥时候宣传fsd已经实现自动驾驶了？说白了你就是不知道自己买的是什么，被人一忽悠（这个人可能是musk，也可能是你听信了哪家pump tsla的“分析师”）。还真以为自己花1万块钱就买到L5了啊？只要不是L4 L5那就肯定会出错，司机就要看路担责任，你连自己买的是辅助驾驶还是自动驾驶都搞不清楚，自觉吃亏上当，然后再来怪“细节都在fineprint”里，其实哪怕你读超过名字fsd一行字，也就知道自己买的是什么了。支持你去告特斯拉，虽然你也清楚”细节都在fineprint”里
: 至于自动菜刀，你要是在它切菜的时候把手指头放下面被切了，你说是刀垃圾，有人理你吗？不笑话你才怪。
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FROM 136.52.35.*
我说摄像头90%对只是打个比方。
自动驾驶靠的不是某个传感器，而是传感器融合，再中央处理单元做算法分析、策略和控制。
你那特斯拉的视觉方案中的摄像头和激光雷达比，没有可比性。人也是用眼睛也是视觉，并不需要精确测距测速，靠的是大脑。
目前国产中的小鹏等的自动驾驶方案，和特斯拉比主要是差在处理器、算法、AI训练和全球各种复杂场景的使用数据库的积累。
特斯拉上有8个甚至更多摄像头，并做多个摄像头数据的融合，这个是超过1个激光雷达的。当然你也可以使用多个激光雷达，但是成本会过高，另外突出对汽车外型美观及风阻有影响。
同时激光雷达没法识别车道线、转弯箭头、文字、红绿灯等关键信息，会导致只用激光雷达不够。意思就是说，你还是要用摄像头——如果你已经用了摄像头了，并靠摄像头实现了效果，那为什么还要用激光雷达呢？
国内之所以之前没有上视觉方案，就是因为刚才我说的处理器、算法、AI训练和全球各种复杂场景的使用数据库的积累，这4点要求比较高，初创公司没有上车测试数据而没法做神经网络训练，整车厂压根没有这些技术的开发能力。所以大部分初创公司走激光雷达是走弯道。
从去年开始自动驾驶的初创公司走视觉方案才能融到资。
我的看法也是一家之言，但还是在技术方案讨论范畴内。您不要随便说什么特斯拉抠门或者实力不够，只是一个方案选择问题。
【 在 rexxie 的大作中提到: 】
: 你说90%摄像头对就已经没谱了，mems的激光雷达除了恶劣天气。fov 小，可靠性甩视觉10条街，
: 用来做正面障碍检测挺好的，特斯拉抠门然后实力又不济。
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FROM 183.195.95.*
特斯拉的摄像头，是靠对前面物体的一帧的图像尺寸大小，和上一帧的图像尺寸大小做比较来做距离判断的。
另外特斯拉的摄像头是完全可以识别雪糕筒、行人和栅栏的，只是没有做策略刹车，这个我猜测可能是避免过多刹车情况出线。之前小鹏也是类似的情况撞上雪糕筒了。
所以关键不是有没有探测到，而是探测到了后怎么处理的问题。
【 在 somebody 的大作中提到: 】
: 摄像头没有深度信息，激光雷达能够知道前方障碍物距离，是能够做到刹车的，摄像头不知道。
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FROM 183.195.95.*
特斯拉的摄像头检测距离，是靠一帧数据中对目标的图像尺寸大小和上一帧的图像尺寸大小做比较并用神经网络训练来实现的。并不是双目。
【 在 oBigeyes 的大作中提到: 】
: 双摄像头产生立体视觉
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FROM 183.195.95.*
似乎没有这么简单。我读了一篇分析文章，说特斯拉以前是靠post-fusion，也就是先把单个摄像头的数据进行分析，然后聚合结果。现在是做front-fusion，也就是先聚合多个摄像头的影像，然后再喂给ai去理解。聚合多个摄像头的结果就类似双目/多目了。
【 在 hawkabc 的大作中提到: 】
: 特斯拉的摄像头检测距离，是靠一帧数据中对目标的图像尺寸大小和上一帧的图像尺寸大小做比较并用神经网络训练来实现的。并不是双目。
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FROM 220.195.75.*
好吧，你这个销售猛。只能说这辅助驾驶能力也太强了，这种销售都活着。
【 在 iTuzi 的大作中提到: 】
: 看不看路跟坐哪有关系吗？
: 那个销售怎么给我演示的到底是你清楚还是我清楚？你是当事人本人还是我是当事人本人？买个特斯拉连销售都被你承包了？
: 销售自己说每天上下班就是车自己开，她就玩手机，打游戏刷抖音，你能一边王者荣耀一边开车啊？这么能耐咋没上天呢你。
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FROM 174.249.131.*