我也秉持类似观点，tsl的硬件不行，是硬伤。视觉方案也更容易受到环境干扰，可靠性有待加强。

【 在 pigflying 的大作中提到: 】
: 那你解释一下那个隔离墩怎么撞上去的呗，一个硬件和算力都没优势的辅助驾驶，说处理的比别人好，最大的可能就是设定更激进。
:
--
FROM 111.197.239.*