粗略量化一下，高速的主要工作是踩油门，其次是打方向，然后是刹车，
以及极少的突发情况需要处置，比如道路上有静止物体，隔壁前车突然变线等等，
定速巡航已经解决了60%工作量，车道保持解决20%，ACC解决10%，就是说基础款L2已经解决了90%，
还有5%的变线超车、到出口自动下高速等等，这些算L2.5吧现在有些车已经可以做到，
剩下5%的操作就算L3以上了，虽然不常碰到，但是影响行驶安全的主要就是这5%，
包括突发情况处置，解决这部分是最难的，可能花L2几十上百倍的成本都无法解决

【 在 fredfei 的大作中提到: 】
: 早就说了，就中国这种城市路况，5年内城市自动辅助驾驶根本没用，不管特斯拉还是小鹏蔚来，不管什么硬件都没用，不出事是最好的结果，行驶效率会逼得用户不可能长期在城市用，早晚高峰自己开一小时的路自动驾驶没个两小时下不来。现在白花钱在激光雷达和高算力芯片上就是给厂家做贡献，就算等5-10年成熟了车也该换了。
: 高速辅助驾驶不需要激光雷达，也不需要500tops芯片，只要不能做到全自动驾驶出事故厂家负责，那就和现在的L2没区别，高速L2已经能够极大减轻驾驶员的工作量和疲劳度了
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