- 主题:汽车之家大骂某博主泄露潮州特斯拉鉴定报告
其实最关键的就是油门的控制,慎重赋予软件油门控制权及严格的油门控制权审查机制非常重要
【 在 daahuang 的大作中提到: 】
: 你倒是找个不需要电路板和软件控制的车子
: - 来自 水木社区APP v3.5.7
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ACC代码规模小多了,不知道还有没有隐藏的深bug未被发现,对油门控制权涉及的各项输入参数,我觉得除了要考虑软件层面误产生的输入,硬件层面也要考虑硬件的失效误报,所以必须要有多路径的交叉验证,有100%确认的条件才触发自动油门控制,这样比较稳妥些,非业内人士啊,自己想到的。。。
【 在 tedxyz 的大作中提到: 】
: 所有的acc都要审查?
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软件规模一大确实比较麻烦,有些藏的深的确实很难搞,现阶段还是先慎重对软件的赋权吧,尤其油门控制这块
【 在 goooooog 的大作中提到: 】
: 电车这种新势力,根本就没有标准化,和传统车百年形成的车规级标准化测试和控制。现在电车都是靠企业级标准自己定。可想而知了。
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是,但是如果刹车信号传递不到呢。。。
【 在 kawai 的大作中提到: 】
: 刹车优先级高于一切就可以解决问题
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: 发自「今日水木 on DCO-AL00」
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如果没有没有电子助力,踩着费点劲吧,一般人可能就以为刹车踩不动
【 在 xiechuanhust 的大作中提到: 】
: 民用汽车都是机械传动,顶多助力是电子的
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原来业内人士在这,那献丑了,不好意思。。。
【 在 tedxyz 的大作中提到: 】
: 业内人士肯定早想到了。。。
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我的意思就是刹车信号各种原因未被传递到判断逻辑,最简单的比如执行加油门逻辑时未定时主动扫描刹车信号传感器状态
【 在 xiechuanhust 的大作中提到: 】
: 踩得费劲不少,不过有刹车力度,并且可以触发刹车优先
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刹车是物理的,但自动驾驶决策的参数是数字,如果刹车信号传感器出了问题,你执行加速逻辑时不主动扫描刹车传感器状态而只是被动等刹车信号,那就危险了,当然这是一个很简单的情况,我就举个例子
【 在 kawai 的大作中提到: 】
: 我理解刹车是物理传递的吧
: 发自「今日水木 on DCO-AL00」
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