算法这个不懂，我只是从实际用车的经验中总结出来的。天天开着lcc走北四环，就有这么一天出现了LCC无故退出，但是就是阳光特别好的一天。而且我在下一段道路又尝试了一下，确定一旦进入这种栏杆明暗阴影区，LCC就退出。对了，确实是栅栏式的
【 在 ble 的大作中提到: 】
: 没太懂，阴影和原来车道线的亮度对比差别巨大啊，不至于会干扰车道线的识别。
: 从原视频看，既有车道线明亮且完整，没有收到栏杆银子的干扰，为什么算法因
: 为阴影这一点误差就识别不出来车道线呢？
: ...................
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