http://m.weibo.cn/status/4864612551887437?小鹏G9 XNGP 演示，并没有使用高精地图，而是通过 BEV 和 transformer网络绘制出来的，如何分辨是不是 BEV输出的地图？分享个小技巧。
找了一段基于高精地图的 SR 仪表(阿维塔 11)拼了一个视频，注意看地图出现形式的不同。
G9的地图(画面上)，像是用笔一点一点「画」出来的。车子往前推动，地图就会多画出来一些，而且是先画出「路沿」，再画出「路面」。
阿维塔的地图(画面下)，是「预加载」出来的，无限延展的感觉，画面稳定也不会丢帧。
这就是 BEV 绘制和加载高精地图的差异。从这段演示来看，小鹏的 BEV 绘图目前还处于早期状态，随着路线上的车越来越多，BEV 画出来的图，也将具备提前加载的能力(上云)，可对比特斯拉 FSDbeta 早期和当前版本，小鹏的速度比我预想中更快，国内第一量产落地，妥妥的了！
#新能源大牛说##小鹏g9#
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