先说结论：仿佛一夜之间，高精地图成了过渡方案，太惨了，比亚迪、广汽、极客、理想，连高精地图还没吃透呢

下文转载自网络大V：
NO.1  特斯拉。
理由很简单，整个领域的开创者和领军者，分两个部分来说：
首先，从功能上来说，AP（车道保持+自适应巡航），ALC（打灯变道），NOA（导航辅助驾驶）和FSD（自动驾驶辅助），这些功能均由特斯拉大规模量产落地后，其余品牌才有跟进和量产，此处的关键词是量产落地，而不是出一个demo或者装在一个使用范围受限的区域内。站在今天，可能觉得这些功能是很自然的这么设计，但是在他们还没有问世之前，似乎还没有人把场景划分的这么准确。

从技术上来说，特斯拉同样真正首个把深度视觉网络技术应用到量产落地，实现了融合多个摄像头的数据，形成鸟瞰地图视角下的4D信息（大小，距离，位置，行动），从而实现自动驾驶的数据保障（我在哪里，周边有谁，怎么去目的地）。

在目前来看，更多的品牌还是在跟着特斯拉的技术框架之后去一路狂奔补课，所以，特斯拉无疑在这个方面具有领先型。

至于使用范围上的一些差异，确实FSD未进入中国，但是咱们不也是没啥辅助驾驶技术到了北美么，充其量打个平手，不证明就因为这个，特斯拉辅助驾驶就拉胯，比如下面两个视频，只是LCC的情况下， 能过这样的弯道和导流线的品牌目前几乎还没有几个：
特斯拉过弯道视频：微博正文
特斯拉遇到导流线视频：微博正文

NO.2 小鹏
自动驾驶是小鹏整个品牌的意义，如果失去了自动驾驶，小鹏品牌或许全线动摇。

我以前写过一篇讨论：《小鹏是一家科技公司》：微博正文，

文章里有这样的观点：
“所谓的科技公司和汽车公司的最大不同在于，科技公司最在意的是【技术的进步】，而汽车公司最在意的是【产品的进步】。”

“在最初的2018年的时候，小鹏在发布会上就曾很明确的聊到过产品体系的迭代，和其他公司的不同的是，小鹏的产品体系的迭代标志并非车型，而是智能辅助驾驶技术，从XPILOT2.5起步，XP3.0，XP3.5，XP4.0，XP next……都有明确的规划，而作为技术的载体，每个技术下都有承载该技术的车型，由此可见技术是第一位的，而产品是第二位的。”

而实际上，考虑到何小鹏自身对自动驾驶的高度认可和巨大投入，小鹏实际上已经在自动驾驶的节奏上领先更多公司一年的时间，比如在19年就落地的多场景视觉融合泊车，现在部分友商还在重启资源开始落地。21年推出的NGP功能，到今年才开始成为行业上大规模的热度配置。至于VPA和城市NGP更是当下领先的体验。

在技术上，吴新宙带领的自动驾驶团队已经形成体系的能力，这种能力是从高管、执行和资源多个维度融合的能力，在这个能力下，小鹏汽车不仅实现了端到端的自动驾驶自研，还成功在“扶摇超算”支持下，获得了采集、标注、训练、部署的自动闭环能力。也就是说，此刻的小鹏自动驾驶体系，正在通过真实车队的数据，不断解决使用过程中的极端场景，推动更安全的驾驶体验。

No.3 华为
华为无疑具有非常强大的能力，可以碾压一切的资源和执行力，收到当下多种因素限制，华为在自动驾驶领域还没有“使出全力”，但已经展现出非常强大的力量，这种比喻类似于“大象只是用一只脚推了你一下，你已经筋脉全裂”。

华为的进步和发展更多是时间的问题，需要时间和数据去补齐时间上的短板，就比如华为实际上当下因为对自有的高精地图存在深度依赖的情况，如何解绑高精地图，快速实现无图地域的能力看起，相信是华为正在做的事情。不过就好像你已经走进一条巷子很深，现在要走出来，再走一条路，可能还需要一点时间。

华为还存在的一个挑战在于车队的规模，极狐和阿维塔的车队规模还没有体现，问界上还没有搭载华为自动驾驶套件，那么华为对于数据的闭环实际上还是有短板的，因为太多的长尾数据，需要大规模车队的真实数据来收集。

目前阿维塔和极狐上的辅助驾驶策略实际上是比较激进的，这有一部分原因也是因为量产车并不算多，举个例子就能说明，比如说策略激进的风险概率是提高0.1个百分点，那么如果现在车队规模是100万辆车，那么就要有1000辆车发生事故。但是如果只有1万辆车的话，那么可能事故只发生在10辆车上。1000辆和10辆，完全会造成不同的传播效应。

NO.4 蔚来
蔚来的优势在于体验，这种体验在于首先树立一个宏达的目标，比如愿景、使命和价值观等等。让后叠加上当下最好的硬件，让物理层面能够支持目标的实现。比如NT2.0堆满了强大的智驾硬件之后，还未能看见超越性的功能体验，甚至在此刻，智能驾驶体验在某些场景下还不及小鹏P5。

后续，在过去的蔚来体验里，大概是小步前进的节奏，中间也会有一些试错，但是整个方向是不断的向前推动的，在自动驾驶方面，蔚来多次发生过变化，从人事变化频繁中就可以看出，每一轮人事变化就会带来各种资源的全面调整。不过好在产品的规划设计的非常棒，各个产品之间拥有强大的一致性，导致不用到处分兵作战。

蔚来的优势在于对于细节的打磨，比如ACC跟车的线性，在智己之前，我一直认为蔚来是调校的最好的一家，为了做到这些细节，蔚来的雕琢是非常极致的，很多不为人关注的细节都做了很好的优化，比如NOP一开始体验很一般，但是通过两年的优化，蔚来NOP已经体验逼平甚至在部分场景下超过了小鹏的NGP，这就是小步慢走但不停的成功。

蔚来还有一个优势在于沟通，非常善于把某一个功能的前因后果和场景化描述的惟妙惟肖和非常详细，让人很容易理解和领会，听起来这是一个不重要的功能，但是在用户体验上实际很重要。

最近蔚来好像大规模重启了很多资源在开发新的自动驾驶项目，相信会有突飞猛进的发展，估计下半年或许可以看到类似VPA和城市NGP之类的测试版本体验了。

一家之言，一笑了之，开心最重要。
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FROM 180.79.247.*

大忽悠，50年内没戏
【 在 AD007 的大作中提到: 】
: 先说结论：仿佛一夜之间，高精地图成了过渡方案，太惨了，比亚迪、广汽、极客、理想，连高精地图还没吃透呢
: 下文转载自网络大V：
: NO.1  特斯拉。
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既威马之后，小鹏也要被淘汰了
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还以为会说一些什么4d雷达之类的
谁知道还说商业胡吹  
  
【 在 AD007 (AD007) 的大作中提到: 】
:  先说结论：仿佛一夜之间，高精地图成了过渡方案，太惨了，比亚迪、广汽、极客、理想，连高精地图还没吃透呢
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:  下文转载自网络大V：
:  NO.1  特斯拉。
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这不挺好，坑先让别人踩，方向明确了，直接开始迭代

【 在 AD007 的大作中提到: 】
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: 先说结论：仿佛一夜之间，高精地图成了过渡方案，太惨了，比亚迪、广汽、极客、理想，连高精地图还没吃透呢
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: 下文转载自网络大V：
: NO.1 特斯拉。
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