如果只用路跑数据，几万车跑的可用数据就是九牛一毛，是远远达不到可用标准的。
而且随着里程越多边际效益会越来越低，实车路跑就是等天下雨
特斯拉和华为很早就不是只靠实车路跑数据了，数据来源还有很多，而且算法上也有很多改进，数据并不是影响自动驾驶的唯一因素。
【 在 hsv 的大作中提到: 】
: 目前bev解决了多视角、大目标融合问题，占用网络解决了车辆可行驶区域问题。
: 躺着的行人，如果做了样本标注（包括仿真样本），就可以识别。对于未知类别如任意形
: 状的障碍物，这个靠目标识别是解决不了的，比如横着的货车就识别不了，占用网络的出
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