目前的LKA大车避让也做得不够人性化。有时候贴着混凝土车开，心里害怕的很。。。

【 在 wholeholes 的大作中提到: 】
: 看了前面特斯拉自动驾驶官司失败有感。
: 经过我这段时间经常的L2自动驾驶经验，我来说一个我认为对普通人来说，最大的自动L2驾驶的风险：
: 1. 撞马路牙子风险
: ...................
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