- 主题:L9五一又自驾了一趟大理，辅助驾驶进步明显
大雪大雾还是要注意安全...摄像头和激光雷达都可能异常，就最弱智的毫米波在工作了
【 在 pigflying 的大作中提到: 】
: 这一次全程往返都是我一个人开的，2400公里，第一天开到大理，最后一天开回来，最大的体验式辅助驾驶进步明显，高速上基本可以全程辅助驾驶，不用人工介入，包括进出匝道变道，比春节时候明显靠谱了很多，加减速过弯车道居中保持都很完美。尤其是去程时路过贵州，晚上大雨大雾，人眼连车道线都看不清了，但是辅助驾驶识别很准确，稳稳当当。
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FROM 111.206.214.*
不止静态的物体，车道线、红绿灯都无法识别，更重要的是雨雾天气视觉和激光雷达的辅助定位都可能出问题，尽量小心点。复杂天气的自动驾驶目前还是难度挺高。本来就是个概率问题，天气差概率就变大了。
【 在 wrsea 的大作中提到: 】
: 毫米波其实也不是很弱智
: 就是不识别静态物体
: 但对其他动着的车很稳很稳，而且不太依赖于天气。
: ...................
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FROM 111.206.214.*
嗯...我说的是晚上雨雾天气小心点驾驶，注意安全。
【 在 wrsea 的大作中提到: 】
: 即使天气好，车道线的识别也不可能靠毫米波雷达的，也是靠视觉方案
: 毫米波雷达主要就是实现acc用的。
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