- 主题:L9五一又自驾了一趟大理，辅助驾驶进步明显
真能跑啊，比我一年跑的高速还多。
高速用辅助驾驶最大的问题感觉是偶尔还是会有些搅屎棍，喜欢突然插队进来，或者有些车突然就开到车道线外了。这个时候L2的反馈貌似普遍没有人工那么及时。如果高速上所有人都用L2，那未来跑高速真是轻松愉快。
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限速这个是不是可以设置关掉，是不是交通标记识别功能。我的L2设置里面这个选项但是灰色的，估计是新版本里面才有。不过这个合适的时候貌似也蛮方便，防止自己看漏了，自己再调一下也不费事。
我经常打断辅助驾驶的一个场景是，边上车道有辆大车，我准备超速了，但是突然，大车往我这侧偏了一下（也不知道为啥老遇到大车这样，不知道是不是因为疲劳驾驶），但也没越过车道线，这种情况我一般不太放心让辅助驾驶直接超，而是先刹车，等观察下大车确实开得正常了再超。但如果我不干预，我的L2就直接超过去了。不知道理想的L2这方面会不会更好一些。
【 在 pigflying 的大作中提到: 】
: 实际测试还好，确实有突然插队的，不过车子自己处理的还不错。唯一的不足感觉就是辅助驾驶会严格按照限速走，限速100，我调到120，结果进隧道的时候自动就降为80了，出隧道也是回到100，而不是120.
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脚会比较放松
注意力紧张程度也会低一些
还有喝个水什么也不耽误
【 在 logoser 的大作中提到: 】
: 就是还是要持续关注，怎么会很轻松呢，跟自适应巡航也没差多少吧
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毫米波其实也不是很弱智
就是不识别静态物体
但对其他动着的车很稳很稳，而且不太依赖于天气。
我两个车，一个老的毫米波雷达的，一个新车视觉方案的。其实除了不识别静态，别的方面来说毫米波雷达的也挺好的，加速减速感觉更稳，而且逻辑简单，我几乎可以100%预判到它下一步要干啥。
不过车道识别这个貌似就只能依赖视觉了，不过好在近距离还不至于看不清
【 在 updatedq 的大作中提到: 】
: 大雪大雾还是要注意安全...摄像头和激光雷达都可能异常，就最弱智的毫米波在工作了
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即使天气好，车道线的识别也不可能靠毫米波雷达的，也是靠视觉方案
毫米波雷达主要就是实现acc用的。
【 在 updatedq 的大作中提到: 】
: 不止静态的物体，车道线、红绿灯都无法识别，更重要的是雨雾天气视觉和激光雷达的辅助定位都可能出问题，尽量小心点。复杂天气的自动驾驶目前还是难度挺高。本来就是个概率问题，天气差概率就变大了。
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