刚提了阿维塔11的单电机版本，说一下最近选车的经历，供参考。
1、增程还是纯电
之前开的是油车，家里没固定充电桩，原本打算换个增程，最开始看的是理想，当时L7刚出来就下了小定。L7坐起来很舒服，头枕很软，试驾时带空悬和pro和不带空悬的air差别并不大，都属于很舒适的车，后排和后备箱空间宽敞，外形和内饰都比较耐看，家用足够了。
有朋友开的老款问界M5,推荐了问界M5智驾版，试驾时主要试了城区的智能导航，确实很牛，底盘柔韧有高级感，NCA驾驶时加速和刹车反应及时，很柔和，给人的信心很足，像个3年左右开车很礼貌的司机。

后面买了纯电，主要是考虑我们在南方，冬天冷的时间很短，绝大部分都是市区出行，一年500公里以上的长途次数很少，市区上班约40公里的单程，纯电大约一周充一次，增程大约2-3天需要充一次。以现在的充电情况，如果长途多或者想自驾游还是增程或者油车方便。

2、关于智能驾驶
我个人觉得智能驾驶是将来会标配的东西，就像ESP和安全带，如果马路上的车都有智能驾驶，车祸的机率会更低。智能驾驶不单能减轻开车时的疲劳，更能帮助司机处理鬼探头等难以预防的碰撞，目前国内智能驾驶方面问界、阿维塔、小鹏、蔚来在高速导航上都属于第1梯队，华为和小鹏在城区导航方面要略领先其他厂家。另外对百度的智能导航也有些期待。特斯拉的辅助导航黑历史比较多，且我个人觉得纯视觉容易被欺骗和误判，视觉+雷达（不管是激光雷达还是毫米波雷达）的融合感知方向更合理。当然未来是纯视觉还是融合感知的，现在也还没有结论，如果特斯拉的FSD能在国内落地，和华为、小鹏来个比拼会更有说服力。

3、阿维塔的优缺点
外观和内饰有设计感，虽然不见的所有人都喜欢，不过识别度比较高。
在制动、转向、供电系统上有冗余，3颗激光雷达和高算力预留了升级空间。

缺点在于坐垫短，膝部有点空；后备箱不大，和一般轿车相比只多了个前备箱；大轮毂和外型导致电耗高，我的是单电机版本，现在表显百公里能耗15度，不知道后面会不会变化。
这车的长期竞争力在于华为的智驾支持，但Ads2.0最先在问界上落地，不知道后面最新技术会不会也是先放到问界，再普及到其他华为系的车。

最后，现在国产车做的真是不错，豪华感有蔚来、智能技术有小鹏问界、操控感有极氪001，空间大有理想，看自己看重的是什么，无论支持哪个都能激励厂家越做越好，能让国内的工程师有更多的高薪职位，也是对国内半导体产业的支持。
--
修改:PeopleJoy FROM 220.198.220.*
FROM 220.198.220.*

主要是外观，这车是我老婆开，她的倾向比较明显。
小鹏的车除了P7，其他的车比较中庸，让人少点冲动。
【 在 illers 的大作中提到: 】
: 求问，没有选择小鹏而选择阿维塔，是基于什么考虑呢  
--
FROM 120.238.32.*

黑历史指的是在辅助驾驶还没成熟的初期误导了不少用户，AP/FSD的名字都给人这是自动驾驶的错觉，在辅助驾驶没完善时，允许用户放手在车里睡觉属于不负责任，宣传视频造假这些就不说了。

纯视觉和融合感知哪个是未来见仁见智。我觉得纯视觉不可靠是因为不知道纯视觉的能力边界在哪儿。
1、人靠眼睛观察来开车是因为人只有眼睛，但人也有看花眼的时候，纯视觉模拟人眼开车只能达到接近人的程度，而融合感知是有可能超过人的。纯视觉方案没有区分躺倒的白色卡车和天空，如果是一个带超声波的蝙蝠大概率是能够避免撞上去的。而这种视觉的corner case还有多少没人知道，用户遇到后可能就是为测试用例做贡献了；

2、从理想增程对比其他厂家的多档插混方案的市场表现，和比亚迪的成功也能看出来，降低成本占领市场是王道。马斯克在很多事情上的判断都是对的，坚持纯视觉方案在极致降成本方面有道理，用户是否愿意为安全支付更高的费用也不好说。以目前的效果来看，纯视觉在高速路和特定封闭单一路况下做的还不错，两个方案在不同场景下可能会共存，也可以等FSD在国内落地后看测试结果。
【 在 hawkabc 的大作中提到: 】
: 用特斯拉4年，辅助驾驶没什么黑历史，比人可靠多了，特别是高速上晚上下雨时的表现。
: 激光雷达是个累赘冗余，成本太贵还有使用条件限制，后面最多上个4D毫米波雷达和视觉融合。
:
--
FROM 120.238.32.*