用特斯拉4年，辅助驾驶没什么黑历史，比人可靠多了，特别是高速上晚上下雨时的表现。

激光雷达是个累赘冗余，成本太贵还有使用条件限制，后面最多上个4D毫米波雷达和视觉融合。


【 在 PeopleJoy 的大作中提到: 】
: 刚提了阿维塔11的单电机版本，说一下最近选车的经历，供参考。
: 1、增程还是纯电
: 之前开的是油车，家里没固定充电桩，原本打算换个增程，最开始看的是理想，当时L7刚出来就下了小定。L7坐起来很舒服，头枕很软，试驾时带空悬和pro和不带空悬的air差别并不大，都属于很舒适的车，后排和后备箱空间宽敞，外形和内饰都比较耐看，家用足够了。
: ...................
--
FROM 183.195.92.*

以前没有区分白色卡车和天空，那是4-5年前的事情了，现在不存在这种情况了。
纯视觉能力上限可能更高，他用的AI训练，类比人类的检测、建模和决策过程，在颜色、细节、场景识别方面可以胜任更多情况，像素点在那放着，而且成本里可以放置多个，FOV也大。

激光雷达和高精地图才更依赖于城市封闭道路或者高速路，特斯拉的FSD β版本在旧金山城市道路可以做到90分钟只人工介入3次。这对于激光雷达和高精地图来说是不可想象的。而且最终激光雷达的方案还是要加很多摄像头，不然路标、文字、车道线、红绿灯识别都不会很准确或者不能识别。

【 在 PeopleJoy 的大作中提到: 】
: 黑历史指的是在辅助驾驶还没成熟的初期误导了不少用户，AP/FSD的名字都给人这是自动驾驶的错觉，在辅助驾驶没完善时，允许用户放手在车里睡觉属于不负责任，宣传视频造假这些就不说了。
: 纯视觉和融合感知哪个是未来见仁见智。我觉得纯视觉不可靠是因为不知道纯视觉的能力边界在哪儿。
: 1、人靠眼睛观察来开车是因为人只有眼睛，但人也有看花眼的时候，纯视觉模拟人眼开车只能达到接近人的程度，而融合感知是有可能超过人的。纯视觉方案没有区分躺倒的白色卡车和天空，如果是一个带超声波的蝙蝠大概率是能够避免撞上去的。而这种视觉的corner case还有多少没人知道，用户遇到后可能就是为测试用例做贡献了；
: ...................
--
FROM 183.195.92.*

我无知？
你是利益相关者吹激光雷达而已，自以为牛逼？
这么贵，还丑，FOV小有盲区，还要和摄像头配合识别指示牌车道线等，车厂也就头脑发热要上激光雷达。
现在看出来了，卖得好的比亚迪、理想，都不用，特斯拉也不用。

特斯拉毛利也就5万，比亚迪毛利也就不到1万。都给激光雷达算啦！还不包括对处理器、软件算法价值的成本统计。

【 在 cxxc 的大作中提到: 】
: 你的激光雷达做不到，不代表别人的做不到，无知去知网查查我写的综述，下载量最多的就是
--
FROM 183.195.92.*