而且吧，论文跟真的几十万辆车在马路上跑，还差老远呢

【 在 hsv 的大作中提到: 】
: UniAD还有bev、occ、track、planner这些，本质上和v11同一代，不过做到了端到端训练，还是很了不起的。
: v12的端到端目前已经抛弃了bev、occ、plannar这些，已经没有车辆、车道目标之类的概念了。只有一个大网络，去年其老大说，给网络看任意无标注数据，网络可以自己总结共性，如车道线，红绿灯等，具体细节估计等今年aiday才知道了。
: 不得不说，新的架构让人很振奋，以后智能辅助驾驶的迭代就是加入新场景数据，训练，然后将模型下发到车辆部署即可。以后就是比拼数据和算力了，数据场景越丰富，安全性、体验越好，算力越高，模型迭代越快。
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