来个反例,就是理想的
这里的侧翻车辆用了模型,理想30时速也不能识别
【【上集】难度持续升级 智驾版挑战夜间AEB测试】
https://b23.tv/26PoVi1【 在 HEROiN @ [GreenAuto] 的大作中提到: 】
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: 华为GOD之前,其他家的智驾都是白名单,识别匹配不上就忽略?有点不合逻辑
: 【 在 rasper 的大作中提到: 】
: : 侧翻车辆因为几何形态不规则,对激光雷达+视觉系统来说都属于异形障碍物,不在障碍物白名单中,所以一般的智能驾驶系统都无法识别,遇到之后车辆不会减速直接撞上。
: : 华为ADS为解决这个问题,除了用bev白名单,还结合god通用障碍物识别,异形障碍物也可以识别出来。国庆期间有问界M5智驾版用户贡献一个遭遇侧翻车辆的实例,车辆识别后提前减速绕行。
#发自zSMTH@NX729J
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FROM 218.70.202.*