水木社区手机版
首页
|版面-新能源汽车(GreenAuto)|
新版wap站已上线
返回
1/1
|
转到
主题:model3大约1万公里总结
5楼
|
visualarts
|
2023-11-01 11:25:40
|
展开
AP最近频繁幽灵刹车,有遇到么?
--
FROM 210.12.231.*
30楼
|
visualarts
|
2023-11-01 14:13:40
|
展开
其实我是上一个版本(视觉+毫米波)遇到的,新版本(纯视觉)更新了但还没来得及开
五环堵车,在最里边车道用AP跟车
没有摩托车,我也没感觉的旁边车贴线,突然就急刹了
半小时内遇到3、4次,简直醉了
回想起来好像前边有立交桥?
搞得我不敢用AP了,这要是在高速上大概率要被追尾
对了,您在高速上遇到过这种情况吗?多吗?
【 在 hsv 的大作中提到: 】
: 五环摩托狗特别多,造成的急刹比较多,每天都能遇到,更新后这类急刹不见了;取而代之的是旁边车贴线开,会刹一脚,昨天遇到一次右前方车辆居中造成的刹车,打400投诉了。
: 前车颜色白天是深灰色的,表明当前系统重点跟踪的目标,如果刹车你会发现旁边车道疑似并道车辆同时变灰,目前异常减速都是这种。
: 我并线刹车遇到的比摩托车少多了,总体感觉比上个版本好。这个和场景有关,如果摩托车不多,这个版本估计难以接受,因为上个版本对并线判断基本和司机判断一致。
--
FROM 210.12.231.*
38楼
|
visualarts
|
2023-11-01 16:47:53
|
展开
听您这么一说,新版本在幽灵刹车方面应该有很大进步?
不过再请教一下,目前国内的纯视觉方案与美国的FSD相比,在技术上是同步了吗(只说技术,不考虑功能上的区别,比如自动变道、自动出入高速等)
【 在 hsv 的大作中提到: 】
: 鸟瞰视角(Bird's Eye View,简称BEV);21年tsl引入了transformer,将多摄像头特征融合到bev对齐,然后在bev特征向量空间进行目标检测,相较于之前先检测目标再融合的方式,跨摄像头的大目标的检测性能提升较大。单摄像头的误检降低较多。
: 直观上,就是大公交、长货车在侧面的抖动基本不见了,在右后侧还有略微的前后抖动。之前一部分莫名其妙的急刹是由于大货车抖动造成的。
: 不过,好像深色车辆检测效果一般。也许模型还没大规模本地化训练。
: ...................
--
FROM 210.12.231.*
41楼
|
visualarts
|
2023-11-01 17:26:19
|
展开
感谢,今天学到很多
【 在 hsv 的大作中提到: 】
:
: 以前算法局限性很大,各种误检,现在基本没有了。从升级到现在,我观察幽灵刹车都是相邻车道的车辆引起的(误检难以避免但应该低很多了)。如果能做到之前毫米波雷达版本的变道处理,总体就非常就不错了,拭目以待吧。
:
: ...................
--
FROM 210.12.231.*
1/1
|
转到
选择讨论区
首页
|
分区
|
热推
BYR-Team
©
2010.
KBS Dev-Team
©
2011
登录完整版