这种突发事件应该没有被模型学到，首先有没有识别出倒在前面的是个人都不好说，但能做到制动，说明起码认出是个障碍物

问题更大的是后面的规划决策，这个一定是算法的锅了，前方障碍物一般保守的策略就是死活不动了，人工介入解决，另外一种就是激进派尝试绕过去，参照目前一些比较先进的demo，我只能说最好别遇上突发

至于拖人走了六七米还不知道，我估计目前没有对应的模型识别。。。算法的设计者毕竟也只是人
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