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qtpr (Transcendence constitutes selfhood.) 于 (Wed Nov 8 09:55:20 2023) 提到:
找到若干场景,让hw的系统表现得更好,这并不难。但同样也可以找到若干场景,让xp的系统表现得更好。
在当前的机器学习和深度学习的基本范式之下,解决不了伪正率和伪负率的矛盾;特别是深度学习,模型的可解释性很差,几乎每个现实的模型在开放世界中都存在大量corner case解决不了,如果用人工规则强行处理这些corner case,虽然可能解决它们,但一般会引入新corner case。这是因为模型整体上是不可解释的,没有办法保证一致性和整体有效性。
更理论地说,统计学习理论方面早有若干著名的no free lunch定理,说明所有模型都是有归纳偏置的(所谓归纳偏置,就是模型的前提假定或使用条件)。没有归纳偏置的普适模型,是无用的模型,几乎不能应对任何非琐碎的任务。通用的自动驾驶,在某种意义上说就等同于没有归纳偏执的”普适模型“。
总结起来就是一句话,在现有的经典概率统计和经典逻辑框架下,自动驾驶永远达不到有些人所吹嘘的前景。
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spritesw (spritesw) 于 (Wed Nov 8 10:39:45 2023) 提到:
百度做的不错,亦庄已经有无人驾驶出租车了
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Elric (钻石恒久远,一颗永留传) 于 (Wed Nov 8 10:44:54 2023) 提到:
如果能超过人一个数量级,就可以接受
(比如各种严重程度的事故率都低于人类一个数量级)
【 在 qtpr 的大作中提到: 】
: 找到若干场景,让hw的系统表现得更好,这并不难。但同样也可以找到若干场景,让xp的系统表现得更好。
: 在当前的机器学习和深度学习的基本范式之下,解决不了伪正率和伪负率的矛盾;特别是深度学习,模型的可解释性很差,几乎每个现实的模型在开放世界中都存在大量corner case解决不了,如果用人工规则强行处理这些corner case,虽然可能解决它们,但一般会引入新corner case。这是因为模型整体上是不可解释的,没有办法保证一致性和整体有效性。
: 更理论地说,统计学习理论方面早有若干著名的no free lunch定理,说明所有模型都是有归纳偏置的(所谓归纳偏置,就是模型的前提假定或使用条件)。没有归纳偏置的普适模型,是无用的模型,几乎不能应对任何非琐碎的任务。通用的自动驾驶,在某种意义上说就等同于没有归纳偏执的”普适模型“。
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magickylin (佐佑佐) 于 (Wed Nov 8 10:50:33 2023) 提到:
辅助驾驶还是很不错的,起码电脑可以通过不同的传感器做到360度无死角的态势感知,人在驾驶时候视线随着时速增加,处理能力会降低的。
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lcy362 (mallow) 于 (Wed Nov 8 10:57:09 2023) 提到:
关键是没办法评估,之前我看很多人吹小鹏吹特斯拉比其他家强的时候,我就好奇怎么评估出来的。
过去到现在所有的测试都是很片面的,无法得出可信任的结论。
华为把智驾往主动安全里融合的思路是对的,这样可以做到完全正收益,算法有一些提升,就能获得收益,不像自动驾驶那样,做不到一条线,就等于零
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qtpr (Transcendence constitutes selfhood.) 于 (Wed Nov 8 11:56:26 2023) 提到:
超不过靠谱有经验的人类司机,更不要说超过一个数量级了
【 在 Elric 的大作中提到: 】
: 如果能超过人一个数量级,就可以接受
: (比如各种严重程度的事故率都低于人类一个数量级)
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iGeek (iGeek) 于 (Wed Nov 8 11:58:37 2023) 提到:
车轱辘话天天说
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tedxyz (ted's sweatcoat) 于 (Wed Nov 8 12:14:00 2023) 提到:
理想给钱太多了,只能天天说
【 在 iGeek 的大作中提到: 】
: 车轱辘话天天说
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qiqiseattle (铁甲聪仔) 于 (Wed Nov 8 12:16:44 2023) 提到:
我特别同意楼主的判断。
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xilong (新乡巴佬) 于 (Wed Nov 8 12:38:38 2023) 提到:
谁家敢承诺自动驾驶出事故厂家负责,谁家就是自动驾驶
【 在 qtpr 的大作中提到: 】
: 找到若干场景,让hw的系统表现得更好,这并不难。但同样也可以找到若干场景,让xp的系统表现得更好。
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: 在当前的机器学习和深度学习的基本范式之下,解决不了伪正率和伪负率的矛盾;特别是深度学习,模型的可解释性很差,几乎每个现实的模型在开放世界中都存在大量corner case解决不了,如果用人工规则强行处理这些corner case,虽然可能解决它们,但一般会引入新corner case。这是因为模型整体上是不可解释的,没有办法保证一致性和整体有效性。
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: 更理论地说,统计学习理论方面早有若干著名的no free lunch定理,说明所有模型都是有归纳偏置的(所谓归纳偏置,就是模型的前提假定或使用条件)。没有归纳偏置的普适模型,是无用的模型,几乎不能应对任何非琐碎的任务。通用的自动驾驶,在某种意义上说就等同于没有归纳偏执的”普适模型“。
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: 总结起来就是一句话,在现有的经典概率统计和经典逻辑框架下,自动驾驶永远达不到有些人所吹嘘的前景。
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发自「今日水木 on Nokia 8800 CAR」
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JessePinkman (JessePinkman) 于 (Wed Nov 8 12:41:11 2023) 提到:
“同样也可以找到若干场景,让xp的系统表现得更好。 ”
为啥不找?是不是xp太淳朴了?不忍心?就这么被公开处刑都不忍心?
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hsv (哈喽沃德) 于 (Wed Nov 8 12:47:08 2023) 提到:
看完aiday定tsl飘过,我两年前建议公司某个雷视项目不要搞后融合,不听,碰壁了,开始搞bev了…
【 在 qtpr 的大作中提到: 】
: 找到若干场景,让hw的系统表现得更好,这并不难。但同样也可以找到若干场景,让xp的系统表现得更好。
: 在当前的机器学习和深度学习的基本范式之下,解决不了伪正率和伪负率的矛盾;特别是深度学习,模型的可解释性很差,几乎每个现实的模型在开放世界中都存在大量corner case解决不了,如果用人工规则强行处理这些corner case,虽然可能解决它们,但一般会引入新corner case。这是因为模型整体上是不可解释的,没有办法保证一致性和整体有效性。
: 更理论地说,统计学习理论方面早有若干著名的no free lunch定理,说明所有模型都是有归纳偏置的(所谓归纳偏置,就是模型的前提假定或使用条件)。没有归纳偏置的普适模型,是无用的模型,几乎不能应对任何非琐碎的任务。通用的自动驾驶,在某种意义上说就等同于没有归纳偏执的”普适模型“。
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tedxyz (ted's sweatcoat) 于 (Wed Nov 8 12:52:10 2023) 提到:
tsl的aeb没有让我失望过
【 在 hsv 的大作中提到: 】
: 看完aiday定tsl飘过,我两年前建议公司某个雷视项目不要搞后融合,不听,碰壁了,开始搞bev了…
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chaodide (超底) 于 (Wed Nov 8 13:26:44 2023) 提到:
难得你脑袋清醒一次。
【 在 qtpr 的大作中提到: 】
: 找到若干场景,让hw的系统表现得更好,这并不难。但同样也可以找到若干场景,让xp的系统表现得更好。
: 在当前的机器学习和深度学习的基本范式之下,解决不了伪正率和伪负率的矛盾;特别是深度学习,模型的可解释性很差,几乎每个现实的模型在开放世界中都存在大量corner case解决不了,如果用人工规则强行处理这些corner case,虽然可能解决它们,但一般会引入新corner case。这是因为模型整体上是不可解释的,没有办法保证一致性和整体有效性。
: 更理论地说,统计学习理论方面早有若干著名的no free lunch定理,说明所有模型都是有归纳偏置的(所谓归纳偏置,就是模型的前提假定或使用条件)。没有归纳偏置的普适模型,是无用的模型,几乎不能应对任何非琐碎的任务。通用的自动驾驶,在某种意义上说就等同于没有归纳偏执的”普适模型“。
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hsv (哈喽沃德) 于 (Wed Nov 8 13:43:23 2023) 提到:
毕竟有正规机构测试。
【 在 tedxyz 的大作中提到: 】
: tsl的aeb没有让我失望过