小鹏是有激光雷达的，光线不好，不是理由的。
激光雷达就是用来解决视觉方案缺点的。
【 在 syr 的大作中提到: 】
: 1、AEB≠智驾，但现在这情况让大家都认为小鹏智驾不行，这是其一；
: 2、AEB使用有严格场景限制（比方说光线要好），各五星批发部测试时也都是按这个场景测的，小鹏也拿了五星，但国内自媒体不按套路出牌，像懂车帝的这次测试，就大大偏离了这个场景，所以小鹏基本考了个零蛋，让小鹏觉得非常委屈，这是其二。
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