aeb先要判断后面的大货车时满载还是空载，才能算出大货车刹车距离，还要推算大货车司机愿不愿意急刹
【 在 Mars102 的大作中提到: 】
: 楼主不光要遇到障碍，左右也都有障碍，不能变道，后面还有大货车
: 只能选择撞或者刹
: 这种情况，对于人来说，也是两难的选择
: ...................
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